Ajoneuvon automaattinen pysäköinti Kamera

Emme ole koskaan varmoja, mitä puhelimesta soittaa näitä asioita. Kun ilmoitamme “varmuuskopioimme kameran”, näyttää selvästi kuin irtisanomisjärjestelmä, kun pääkamera pysähtyy työskentelyyn. Sitä hyödynnetään kuitenkin, kun siirryt taaksepäin autossa. [Jeremy Blythe] kehitti etäisyyden tunnistus videojärjestelmä hyödyntäen vadelma PI-kortti aivoina.

Linuxin monipuolisuus ja RPI-kortin voima päätyi tekemään melko yksinkertaisen saadakseen mitä työskentelee yhdessä. Hän hyödyntää Microsoft LifeCam Cinema HD -kamera, joka yhdistää johonkin hallituksen USB-portteihin. Aivan yläpuolella näet infrapuna-etäisyyden anturin, joka liittyy RPI: n GPIO-otsikkoon käyttäen yhtä Adafruit’s PI Cobbler Breakout Boardista. Tämä helpottaa myös yhteyden 176 × 220 -värinäyttönäyttöön.

Videossa tauon jälkeen näet [Jeremy] testaamalla järjestelmä siirtämällä kätensä anturin eteen. Pythonia hyödynnetään napata kuva kamerasta, piirrä ympyrä siihen sekä peittämään etäisyyden senttimetreinä alareunassa. Kun kätensä on 30 cm: n sisällä, päällekkäisyys muuttuu punaiseksi sekä työn pysäytys näytetään. Melko siisti!