Fantastinen asia hakkeroinnista Roombas on, että irrobot hyödynsi korkealaatuisia osia kehittää niitä. [Jason] sai kätensä vaurioituneeseen 5xx-sarjan roomba sekä julkaisi artikkelin juuri siitä, miten hän käytti pelastettuja osia.

Mitä näet edellä, on yksi hänen työnsä tuloksista. Tämä bitti bot vie komentoja IR-television kaukosäätimestä. Kuitenkin hän myös hyödynsi kokoonpanoa itsekeskeisen botin tekemiseksi. Kaksi Roomba-moottorissa on magneettiset pyörivät kooderit, joissa on 8-bittinen resoluutio. Yhdistä tämä hyvin viritetty PID-algoritmilla sekä olet liiketoiminnassa. Alla oleva video osoittaa, että hän testaa moottorin PID-koodilla.

Et saa erittäin paljon tietoja luovuttajan robotin ruoansulatuskanavista. Jos näin etsit sinua, tarve tarkastella [Dino’s] Roomba 4000 Teardown.