takaisin vuonna 2002, [Dave] törmäsi häikäilemätön puma robottivarsi ja asettaa nopeasti nähtävyytensä kääntämällä sitä baarimikkoon palvella juomia osapuolissaan. Valitettavasti käsivarsi oli kaukana toiminnasta ja oli insinööri hänen päivätyössään, joka merkitsi tätä hanketta, oli viimeinen asia, jonka hän halusi tehdä, kun hän tuli kotiin. Joten, edistyi hitaasti vuosien ajan. Hän ilmoitti lopulta julkisen määräajan kannustaakseen häntä toimintaan, ja tämän vuoden PI e) puolue näki virallisen debyytin “Sir-Mix-A-Bot” – robotti baarimestari.

Lukuun ottamatta uuden käden rakentamista, mekaanisesti, käsivarsi oli edelleen hyvässä kunnossa, kun [Dave] löysi sen. Elektroniikka oli kuitenkin toinen tarina. Käyttämällä joitakin hyllykomponentteja ja omaa osaamistaan ​​[Dave] oli mukautettava kaikki ohjaimet. Ohjelmisto on kirjoitettu myös tyhjästä. (Hän on onnistunut ja oli auttanut veljelleen, joka otti Ph.D. -ohjelman robotiikassa tuolloin).

Ikään kuin projektin robotiikan näkökohta ei riittänyt, [Dave] luonut jopa upean mukautetun pöydän, jossa molemmat talot ja näyttävät mestariteosaan. Käsityötaulun laatu pelkästään taulukkoon on syytä tarkistaa tämä – siellä on lyhyt video tauon jälkeen.

[Kiitos Dave]